Роботизированный редуктор RV27 - C

РВКраткое описание редуктора:

РВПередача - это новый вид передачи, который был разработан на основе традиционной планетарной передачи с игольчатым маятником и не только преодолел недостатки общей передачи с игольчатым маятником, но и из - за ряда преимуществ, таких как небольшой размер, легкий вес, большой диапазон передаточного отношения, длительный срок службы, высокая точность, высокая эффективность и плавность передачи. Все большее внимание уделяется как внутри страны, так и за рубежом.РВРедуктор состоит из циклоидального игольчатого колеса и планетарного кронштейна с его небольшим размером, сильным ударным действием, большим крутящим моментом, высокой точностью позиционирования, небольшой вибрацией, большим коэффициентом замедления и многими другими преимуществами, широко используемыми в промышленных роботах, станках, медицинском контрольно - измерительном оборудовании, спутниковых приемных системах и других областях. Он обладает гораздо более высокой прочностью на усталость, жесткостью и долговечностью, чем обычно используемый в роботах гармонический привод, а точность возврата стабильна,

принцип работы

РВ-ЕТиповой редуктор.2Категория С замедлением.

第1редуктор с положительной шестерней

Вращение входного вала передается от входной шестерни к прямой и замедляется по отношению к количеству зубьев. Это первая тормозная секция.

第2редуктор с дифференциальной шестерней редуктора

Прямая шестерня соединяется с кривошипным валом и превращается во второй вход редуктора. Эксцентрическая часть кривошипного вала, установленная через подшипник каченияРВШестерня. Кроме того, внутри оболочки только больше, чемРВШестерня считает больше игольчатых зубов, расположенных на том же расстоянии.

Если неподвижная оболочка вращает прямую шестерню,РВШестерня также эксцентрична из - за эксцентриситета коленчатого вала.

Если кривошипный вал вращается в течение недели, тоРВШестерня вращает зуб в направлении, противоположном оси кривошипа.

Этот поворот был экспортирован в2Ось тормоза.

При фиксации оси сторона корпуса становится выходной стороной.

РВ-ЕСуществует много способов использования редукторов типа. Направление и скорость вращения показаны на рисунке ниже.

Пожалуйста, выберите наилучший практический метод.

第1Замедление и2Коэффициент замедленияиВ зависимости от используемого метода его можно рассчитать на основе соотношения скоростей, приведенного в следующей формуле.

Поворот оси

Р:Скорость

З1:Количество зубьев входной шестерни

З2: Количество зубов прямой шестерни

З3А.РВКоличество зубьев

З4: Количество корней иглыи: Коэффициент замедления

РВКраткое описание конструкции редуктора:

РВПривод редуктора состоит из двух частей: эвольвентной цилиндрической шестерни первой ступени, планетарного редуктора и планетарного редуктора второй циклоидальной стрелки.2.2Схема его структуры. Активное солнечное колесо1Подключение к входной оси, если асимптотическое центральное колесо1Повернитесь по часовой стрелке, и это приведет к трем подачам120Планетарное колесо с расположением °2Оборот вокруг оси центрального колеса сопровождается вращением против часовой стрелки, тремя кривошипными осями3& Планетарное колесо2фазовое соединение при вращении с одной скоростью180Циклический круг °4Шарнирное на трех кривошипных осях и сцепление с фиксированным игольчатым колесом, в то время как его ось вращается вокруг оси игольчатого колеса, но также вращается в обратном направлении, то есть по часовой стрелке. Экспортный механизм(Планетарный каркас) 6Двигается тремя парами опорных подшипников коленчатого вала, установленных на них, и вектор вращения на циклоидальном колесе1: 1Скорость передачи.